用于车辆的警示系统和方法
2020-01-10

用于车辆的警示系统和方法

提供一种警示车辆驾驶员的方法。所述方法包括:通过用户界面接收用户配置的警示设置;以及基于所述警示设置选择性地产生触觉警示装置、听觉警示装置和视觉警示装置中的至少一个的警示模式。

如果在410中用户输入82表示选择驾驶情形类型,那么在420中显示请求选择具体驾驶情形的驾驶情形选择菜单。在430中接收表示选择具体驾驶情形的用户输入82后,在440中,临时地存储具体驾驶情形。之后,方法继续365。

基于从与配置菜单80交互的用户接收的用户输入82(例如,经由一个或多个用户输入装置),用户配置模块72将用户配置警示设置84存储在警示设置数据存储装置70中。例如,如图3和4的示例性流程图所示且继续参考图2,在300中,显示请求选择具体驾驶员的驾驶员选择菜单。如果在310中未接收驾驶员选择,那么在305中确定用户输入82表示退出驾驶员选择菜单。如果在305中用户输入82表示退出驾驶员选择菜单,在308中,退出驾驶员选择菜单,且方法可结束。

控制模块42产生警示装置和/或控制装置50的控制信号48,从而驾驶员可以被警示所述条件和/或从而可以执行车辆功能以最小化或防止碰撞。在各个实施例中,警示装置可包括:一个或多个触觉警示装置50(例如,车辆座椅组件的一个或多个触觉警示装置,方向盘组件的一个或多个触觉警示装置等)、一个或多个听觉警示装置52(例如,提醒铃("warningchime")或蜂鸣器等)、一个或多个视觉警示装置54(例如,提醒灯、信息中心、信息娱乐系统的屏幕、LED面板、抬头显示器、反射到挡风玻璃上的显示器等)、以及信息娱乐系统56的听觉、视觉和触觉装置。控制装置可包括但不限于:执行车辆制动的车辆系统控制装置58、调节车辆转向的扭矩或位置的车辆系统控制装置58、或其它驾驶策略。在各个实施例中,控制模块42协调控制信号48的产生,从而警示以不分散驾驶员注意力而规避碰撞的方式警不驾驶员。

图2是图示根据示例性实施例的驾驶员警示系统的警示控制系统的数据流图;和图3—8是图示可以由根据示例性实施例的警示系统执行的警示方法的流程图。

然而,如果在920中警示模式104—108不与相同警示装置50—56(图1)有关但在940中警示模式104—108与不同警示装置50—56(图1)有关,那么在950中,不同警示装置50—56(图1)之间的警示模式104—108被合成或裁定,在915中,方法可结束(例如,仅仅在不同装置之间合成或裁定模式)。

发明内容

例如,警示模式104-108可以基于预定优先方案裁定以确定优选模式。在另一个示例中,警示模式104-108可以组合或相加,以产生独特的、叠加的和/或累加的模式,而不需要裁定。在各个实施例中,取决于警示的定时,组合模式可以对所有或一部分警示组

然而,如果在710中警示方式94不是超控方式且在740中对于警示方式94的一个或多个警示条件、车辆条件或驾驶情形中的全部都存在用户配置警示设置84,那么在750中从警示设置数据存储装置70取回用户配置警示设置84。在760中基于用户配置警示设置84设定警示模式104-108中的一个或多个。之后,在735中,方法可结束。

回到图2,模式确定模块78基于警示方式94确定一个或多个警示模式。警示模式包括由触觉警示装置50(图1)、视觉警示装置54(图1)、听觉警示装置52(图1)和/或信息娱乐系统56(图1)使用以产生警示的触觉警示模式104、视觉警示模式106和/或听觉警示模式108。取决于模式的类型(例如,触觉、视觉和/或听觉),模式可以指示警示装置50-56内的警示的位置或多个位置(例如,在座椅或其它触觉装置上的具体位置或多个位置处振动)、听觉类型的警示(例如,具体钟鸣)、视觉类型的警示(例如,具体颜色或符号)、警示强度、警示的持续时间、警示的速率和/或警示的振动脉冲、视图或声音的频率。

图1是图示根据示例性实施例的包括驾驶员警示系统的车辆的功能框图;

用于车辆的警示系统和方法

本发明是用于车辆的警示系统和方法。提供触觉反馈系统、车辆座椅组件和车辆。触觉反馈系统包括底部座椅构件、第一马达和第二马达。所述底部座椅构件包括:带有第一侧和第二侧的座椅底座;第一座垫;以及第二座垫。所述第一座垫位于座椅底座的第一侧上,且所述第二座垫位于座椅底座的第二侧上,其中,所述第一座垫和第二座垫包括弹性材料。第一马达由第一座垫的弹性材料支撑且第二马达由第二座垫的弹性材料支撑。

底部座椅构件,所述底部座椅构件紧固到座椅框架,所述底部座椅构件包括:带有第一侧和第二侧的座椅底座;位于座椅底座的第一侧上的第一座垫;以及位于座椅底座的第二侧上的第二座垫,其中,所述第一座垫和第二座垫包括弹性材料;

触觉警示组件140可以是任何合适触觉警示装置。在一个示例性实施例中,触觉警示组件HO实施为车辆座椅组件200的一部分,如现在更详细所述。

第二马达,所述第二马达由第二座垫的弹性材料支撑,且通过第二座垫的弹性材料从座椅框架分开,以削弱第二马达和座椅框架之间的振动。

图6A是可以结合到上述致动器322,332中的马达600的侧视图。作为示例,一个马达600可以结合到每个致动器322,332中。马达600可以是相对小和轻的马达,例如12VDC马达,其中,电流驱动磁体或线圈以转动输出轴602。偏心质量体604联接到轴602且与轴602—起旋转,以产生触觉响应。换句话说,偏心质量体604选择性地旋转以产生用于乘员的振动感知。马达600和/或轴602可以定尺寸和定形为产生触觉响应的期望特性。可以提供其它类型的马达和/或致动组件,包括智能材料。

致动器壳体700可以具有任何合适尺寸和形状。在一个示例性实施例中,致动器壳体700可包括侧壁702、底壁706和顶壁708。应当注意的是,措辞“侧”、“顶”和“底”仅仅是描述图7所示的致动器壳体700的相对措辞,而不必暗示或要求在安装或操作期间的具体取向。侧壁706可配置有分开的第一和第二部分,以提供至致动器壳体700内部的通路,例如以便安装和/或更换马达600。可以提供卡扣或其它锁定机构710,以紧固和释放相应部分。在其它实施例中,致动器壳体700可以具有铰接或蛤壳结构以容纳马达600。壁702,706,708中的一个或多个可限定容纳联接到马达600的布线构件720的孔。如上文更详细所述,布线构件720可以是将马达600联接到触觉控制器350(图3)的线束360的一部分。

图3是根据示例性实施例的图2的座椅组件的部分俯视图;

下文提供示例性警示模式的示例。车道偏离提醒(LDW)事件的触觉警示由80 ms的活动时段和120ms的不活动时段命令的三个脉冲表示。后方横穿交通警示(RCTA)事件由100ms的活动时段和100ms的不活动时段命令的三个脉冲表示。前方碰撞警示(FCA)、碰撞迫近制动(CIB)或自适应巡航控制(ACC)事件由100ms的活动时段和100ms的不活动时段命令的五个脉冲表示。后方驻车辅助(RPA)第一次检测事件由70ms的活动时段和130ms的不活动时段命令的一个或两个脉冲表示。RPA和前方驻车辅助(FPA)附近目标事件由70ms的活动时段和130ms的不活动时段命令的五个脉冲表示。ACC“通知(gonotifier)”事件(在车辆停止之后,使用ACC发送信号给驾驶员,他们跟随的车辆继续前进)由100ms的活动时段和100ms的不活动时段命令的三个脉冲表示。

图5是根据示例性实施例的结合到图3的座椅组件中的触觉致动器装置的示意性侧视图;

用于车辆的警示系统和方法

提供一种警示车辆驾驶员的方法。所述方法包括:从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据;基于所述条件数据确定警示方式;以及基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

信息娱乐系统56的警示设置可包括但不限于:听觉降音、触觉反馈或模式显示的发生(例如,对于具体方式是否执行听觉降音、触觉反馈和/或模式显示)、以及应当应用的听觉降音、触觉反馈或模式显示的类型。例如,在碰撞可能迫近时,快速脉冲模式可以经由手指与触摸屏接触而传输。在另一个不例中,收音机可基于表不信息娱乐系统56的音量水平的内部车辆条件智能地降音。

视线外碰撞规避系统16总体上包括可以确定或预测可能碰撞的一个或多个通信系统或装置(未示出)。示例性视线外碰撞规避系统包括但不限于:在车辆10和其它车辆(未示出)之间通信的车辆通信系统(例如,车对车通信系统38)、在车辆10和基础设施(未示出)之间通信的车辆通信系统(例如,车辆对基础设施通信系统40)以及在车辆10和行人/骑车人之间通信的车辆通信系统(例如,车辆对行人通信系统41),以预测由于交通引起的可能碰撞。可以理解的是,在各个实施例中,视线内碰撞规避系统14或视线外碰撞规避系统16中的任一个可包括车辆传感器和通信系统两者,以检测驾驶员视线内或驾驶员视线外的活动。

除了警示模式104—108与相同警示装置50—56(图1)有关之外,如果在940中警示模式104-108与不同警示装置50-56(图1)有关,那么在950中警示装置50—56(图1)之间的警示模式104-108在产生之前进一步合成或裁定。例如,警示装置50—56(图1)可以基于预定优先方案裁定以确定优选警示装置50—56(图1)且产生与该警示装置50—56(图1)有关的警示模式104—108。在另一个示例中,视觉、听觉和/或触觉警示模式104-108可以合成以发出类似模式(例如,三个视觉警示闪光、三个触觉座椅脉冲和/或三个蜂鸣),而不需要裁定。之后,在915中,方法可结束(例如,在相同装置之间组合或裁定模式以及在不同装置之间合成或裁定模式)。

提供一种警示车辆驾驶员的方法。在一个实施例中,所述方法包括:从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据;基于所述条件数据确定警示方式;以及基于所述警示方式选择性地协调触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的多于一个的警示模式。

如果在410中用户输入82表示选择驾驶情形类型,那么在420中显示请求选择具体驾驶情形的驾驶情形选择菜单。在430中接收表示选择具体驾驶情形的用户输入82后,在440中,临时地存储具体驾驶情形。之后,方法继续365。

如果在370中用户输入82表示选择警示条件类型组,那么在380中显示请求选择具体警示条件组或类型的警示条件组选择菜单。在390中接收表示选择具体警示条件组或类型的用户输入82后,在400中,临时地存储具体警示条件组或类型。之后,方法继续365。

现在参考图1,示出了根据各个实施例的车辆10,具有驾驶员警示系统12。驾驶员警示系统12与车辆10的一个或多个碰撞规避系统14,16相关联。根据各个实施例,驾驶员警示系统12通常警示驾驶员由碰撞规避系统14,16检测和指示的一个或多个条件。虽然本文所示的附图图示了元件的示例性设置,但是在实际实施例中可存在附加中间元件、装置、特征或部件。还应当理解的是,图1仅仅是说明性的且可以不按比例绘制。

如果在1010中车辆条件不是内部车辆条件112,然而在1030中车辆条件是外部车辆条件114,那么在1040中警示模式104-108基于外部车辆条件114修正。之后,在1050中方法可结束(例如,仅仅基于外部车辆条件114修正模式104-108)。

用于车辆的警示系统和方法

提供一种警示车辆驾驶员的方法。所述方法包括:从一个或多个碰撞规避系统接收条件数据;基于所述条件数据确定警示方式;接收表示触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的至少一个的故障的故障状态;基于所述故障状态将警示方式重置为超控方式;以及基于警示方式的超控方式选择性地产生没有故障的触觉警示装置、视觉警示装置和听觉警示装置中的至少一个的警示模式。

例如,警示模式104 -108可以基于预定优先方案裁定以确定优选模式。在另一个示例中,警示模式104-108可以组合或相加,以产生独特的、叠加的和/或累加的模式,而不需要裁定。在各个实施例中,取决于警示的定时,组合模式可以对所有或一部分警示组入口ο

回到图2,模式确定模块78还可以从根据用户配置警示设置84和/或预定警示设置110确定的模式修正警示模式104—108,且/或基于内部车辆条件112和/或外部车辆条件114经由信息娱乐信号116来修正信息娱乐系统的输出。内部车辆条件112可包括但不限于可影响驾驶员感知警示的能力的车辆10(图1)内部的感测或预测声音。外部车辆条件可包括但不限于可影响驾驶员感知警示的能力的车辆10(图1)外部的感测或预测声音或振动。

背景技术

例如,警示模式104 -108可以基于预定优先方案裁定以确定优选模式。在另一个示例中,警示模式104-108可以组合或相加,以产生独特的、叠加的和/或累加的模式,而不需要裁定。在各个实施例中,取决于警示的定时,组合模式可以对所有或一部分警示组入口ο

方案15.根据方案11所述的控制系统,其中,所述故障状态表示第一听觉装置的故障,且其中,警示模式用于第二听觉装置。

方案3.根据方案1所述的方法,其中,所述故障状态表示第一触觉装置的故障,且其中,警示模式用于第二触觉装置。

现在参考图1,示出了根据各个实施例的车辆10,具有驾驶员警示系统12。驾驶员警示系统12与车辆10的一个或多个碰撞规避系统14,16相关联。根据各个实施例,驾驶员警示系统12通常警示驾驶员由碰撞规避系统14,16检测和指示的一个或多个条件。虽然本文所示的附图图示了元件的示例性设置,但是在实际实施例中可存在附加中间元件、装置、特征或部件。还应当理解的是,图1仅仅是说明性的且可以不按比例绘制。

图1是图示根据示例性实施例的包括驾驶员警示系统的车辆的功能框图;